堆芯装卸料辅助工具光枪，核用水下LED照明灯，堆芯水下无线摄像系统，燃料组件变形检测设备，燃料棒缺陷视频检测设备，耐辐射水下电视检查装置，耐辐射高速卸料同步电视检查装置等。